Prähistorische Siedlungen, ein alemannisches Gräberfeld, die Martinskapelle, das Kloster Kirchheim und nicht zuletzt das Goldbergmuseum kennzeichnen die etwa sieben Kilometer lange Strecke rund um den Goldberg. Als Teil des Archäologischen Weges bietet die Rundwandertour von Goldburghausen über Kirchheim, Trochtelfingen und Pflaumloch nicht nur historisch interessierten Wanderern eine Fülle von Sehenswürdigkeiten und eindrucksvollen Ausblicken. Die Gehzeit beträgt ungefähr zwei Stunden und die Wege sind ausgeschildert.